一种基于视觉绕焊炬末端旋转跟踪焊缝机构的伺服控制方法

刘晓刚，黄　强

桂林理工大学学报 ›› 2011, Vol. 31 ›› Issue (2) : 286-291.

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桂林理工大学学报
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电子与计算机应用

一种基于视觉绕焊炬末端旋转跟踪焊缝机构的伺服控制方法

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