一种基于缓冲区分析的 Ａ* 算法路径规划

康传利，张临炜，陈 洋，时满星，顾俊峰

桂林理工大学学报 ›› 2019, Vol. 39 ›› Issue (4) : 928-932.

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桂林理工大学学报
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土木工程与测绘科学

一种基于缓冲区分析的 Ａ* 算法路径规划

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