基于舵向结构原理的新型机器人底盘系统设计

张声岚, 江　豪, 李施施, 姜鑫诚, 张烈平

桂林理工大学学报 ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (3) : 541-548.

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桂林理工大学学报
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机械工程

基于舵向结构原理的新型机器人底盘系统设计

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