基于 PSOGWO 的磁悬浮球系统 LADRC 控制方法

李有兵, 钟志贤, 刘 鹏, 黄 飞

桂林理工大学学报 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (6) : 931-937.

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机械工程

基于 PSOGWO 的磁悬浮球系统 LADRC 控制方法

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LADRC control method of maglev ball system based on PSOGWO

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