基于深度确定性策略梯度的机械臂滑模控制器设计

张云凯, 邹 自 明, 章 翌, 杨小平

桂林理工大学学报 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (1) : 104-109.

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机械工程

基于深度确定性策略梯度的机械臂滑模控制器设计

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Design of sliding mode controller for manipulator based on depth deterministic strategy gradient algorithm

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