面向雨天城市道路场景的网联自动驾驶车辆 协同优化与能耗控制方法

董路熙 , 谢晓兰, 杨智芊 , 舒晴川

桂林理工大学学报 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (2) : 245-259.

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桂林理工大学学报
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信息科学与控制工程

面向雨天城市道路场景的网联自动驾驶车辆 协同优化与能耗控制方法

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Collaborative optimization and energy consumption control for connected and automated vehicles in urban rainy road scenarios

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