基于深度确定性策略梯度的机械臂滑模控制器设计
张云凯, 邹 自 明, 章 翌, 杨小平
Design of sliding mode controller for manipulator based on depth deterministic strategy gradient algorithm
ZHANG Yunkai , ZOU Ziming, ZHANG Li , YANG Xiaoping
桂林理工大学学报 . 2026, (1): 104 -109 .