NWA 16071 是一块新发现的橄辉无球粒陨石, 主要由橄榄石和易变辉石组成, 矿物颗粒之间有少量碳质、 金属和硫化物等填隙物。 NWA 16071 陨石具有两种结构区域: 一种是粒状结构区域, 主要由粗粒橄榄石和易变辉石组成; 另一种是嵌晶结构区域, 常见易变辉石主晶包裹球形橄榄石和金属球。 样品中的橄榄石广泛发育宽 20~50 μm 还原边, 边部较核部富镁; 辉石主要为易变辉石(En83. 7Fs8. 9Wo7. 4 ), 少量顽火辉石(En96. 5Fs2. 6Wo0. 9 )出现在橄榄石边部; 金刚石呈不规则粒状分布在石墨中; 大量方石英分布在褐铁矿脉中。 岩石学和矿物化学特征表明, NWA 16071 陨石是一块具有嵌晶结构的橄榄石-易变辉石型橄辉无球粒陨石, 化学成分落在Ⅲ型低 FeO/ MgO(高 Fo)群范围内。 拉曼光谱表明, 石墨具有较低的结晶程度, 金刚石为冲击成因。 硅酸盐矿物普遍存在冲击裂隙、 橄榄石发生面状变形和金刚石的出现, 表明样品的冲击程度在 S5 以上。 嵌晶结构、 陨硫铬铁矿出溶和方石英的存在表明冲击后的温度在 1 500~1 700 ℃ , 高温和退火过程消除了部分冲击变质特征。

花岗岩是中国南方离子吸附型稀土矿床的主要成矿母岩。 以桂东南六陈和大容山两个相邻花岗岩体为例, 通过成矿母岩-富矿风化壳典型剖面地球化学和矿物学对比分析, 探讨了不同特征花岗岩稀土元素风化成矿效应的差异及其影响因素。 六陈岩体钾长花岗岩稀土元素含量高于大容山岩体二长花岗岩, 在风化壳中也产生了更显著的稀土元素次生富集效应。 两个风化壳剖面所处的气候、 地形和植被等外生环境条件无明显差异, 母岩遭受的化学风化程度相似, 且两处剖面在风化作用过程中表现出明显的元素迁移特征, 综合推断成矿母岩中稀土元素的物质供应是导致风化成矿效应差异的主要因素。 六陈岩体风化壳主要(含)稀土副矿物组合为“褐帘石+萤石+磷灰石”, 大容山岩体主要(含)稀土副矿物组合为“褐帘石+榍石+磷灰石”。 六陈岩体钾长花岗岩中褐帘石贡献的稀土含量远高于大容山岩体二长花岗岩, 分别占 39. 30%和9. 00%, 即成矿母岩中褐帘石稀土总量越高, 对应风化壳中的稀土含量越高。 成矿母岩中抗风化能力弱的稀土副矿物是六陈岩体和大容山岩体风化壳离子相稀土的主要来源, 褐帘石含量是影响花岗岩类母岩风化成矿潜力的关键因素。

为了更好地研究机器人的路径规划问题, 对路径规划算法进行了归纳与总结。首先对路径规划的含义作简要概述———在规定区域内规划出一条无碰撞的从起始点到目标点的最优路径; 然后根据路径规划算法的特点从传统算法路径规划和智能仿生算法路径规划两方面进行阐述, 并介绍有关算法的原理、 特点及发展现状, 以及对算法存在收敛速度慢和容易陷入局部最优解等普遍问题的优化和改进; 最后在现有研究的基础上, 从3 个方面展望机器人路径规划算法在将来的改进方向和发展趋势。

为了解决织物缺陷检测中尺度变化大、 面积占比小导致识别难的问题, 提出一种基于改进 YOLOv8 的织物缺陷目标检测算法。 首先引入 SimAM 无参注意力优化 YOLOv8m 的 C2f 模块, 提升对织物 缺陷的特征提取能力; 再参考 Rep-BiFPN 结构, 引入 BiC 模块重构骨干网络与颈部网络的连接(Concat)模 块, 同时参照 Bi-FPN 金字塔跨层连接的思想对原颈部网络的 FPN-PAN 进行改进, 提升颈部网络的特征融 合能力; 最后使用 Wise-IoUv3 替换 YOLOv8m 的 CIoU 计算模型边界框损失, 通过降低模型对纵横比较大缺 陷的惩罚力度提高检测精度。 实验结果表明, 改进 YOLOv8m 的平均精确度的均值 mAP 达到了 94. 1%, 相 较于 YOLOv8m 提高了 8. 6 百分点, 并且对于各类织物缺陷算法的检测精度都保持在 90%以上, 满足工业对 织物缺陷检测的实际需求。

国际参考电离层模型（ＩＲＩ）是根据大量的地面观测资料和多年累积的电离层研究成果建立起来的，是目前国际应用最广的经验电离层模型，以统计预报的模式反映了平静电离层的平均状态，能够较好地给出全球电离层的相关参数。本文论述了ＩＲＩ的组织机构，并对ＩＲＩ的发展历程和各个版本的新功能进行了总结，对ＩＲＩ预报的主要电离层参数进行了研究，用实例指出ＩＲＩ存在的主要问题和未来的主要发展方向，为扩大ＩＲＩ应用范围和提高ＩＲＩ预报参数的精度提供了基础。

结合恒温晶振时钟无随机误差和 ＧＰＳ秒信号无累计误差的特点，采用 ＧＰＳ测量监控技术，对高精度晶体振荡器的输出频率进行精密测量和校正后作为系统时钟，通过相位同步算法使 ＦＰＧＡ的输出 ＰＰＳ信号与 ＧＰＳ的 ＰＰＳ信号同步。系统中使用 ＮｉｏｓＩＩ＋ＶｅｒｉｌｏｇＨＤＬ设计了高分辨率的时间测量和快速校准时钟同步单元，缩短了频率校准和同步时间。实验结果表明：系统同步精度较高、结构简单，并成功地应用于电磁勘探数据采集系统中。

针对缺乏NPP-VIIRS 年度夜间灯光数据的情况, 提出采用部分NPP-VIIRS 月度数据合成年度夜间灯光数据的方法。利用部分月度数据合成年度均值影像并消除负值; 利用两期标准年度数据合成的二值图像联合各年二值图像逐年消除影像中的不稳定光源和背景噪声; 提取中国区域的DN 值进行统计分析得出最大值, 替换年度均值影像中的极高值; 以2018 年稳定夜间灯光数据为基准数据进行逐年校正, 得到2012——2018 年的合成年度夜间灯光数据。对比验证表明, 合成年度夜间灯光数据的DN 值符合实际情况,线性回归决定系数在省级和市级尺度上与标准年度数据相当, 明显高于“火石”年度数据和12 月份的月度数据, 说明年度夜间灯光数据合成方法具有一定的可靠性与科学性。

在我国一水硬铝石型铝土矿床中己查明矿物94种。其中祖泥铁矿等12种矿物在国外铝土矿中尚无报导。一水硬铝石是我国铝土矿的主要铝工业矿物， 其结晶程度、粒度大小、比磁化系数和红外光谱的O-H键波数因矿床成因类型不同而异。研究表明，一水硬铝石的形成途径主要有三种：由高岭石直接脱硅而成；三水铝石经区域变质作用脱水而成；后生、表生条件由铝真溶液结晶而成。

稀土矿的采选活动会导致矿区周边土壤和水等介质出现严重的稀土污染。 查明稀土在土壤与超富 集植物中的迁移、 转化、 赋存状态及耐受机理, 可为稀土污染修复、 仿生材料研发、 植物采矿等提供理论依 据。 本文综述了稀土超富集植物的种质资源、 稀土富集特性和生理学机制。 目前国内外共发现稀土超富集 植物或潜在稀土超富集植物 25 种, 其中蕨类植物占 68%。 稀土主要富集在植物叶片中, 蕨类植物主要富集 轻稀土, 而商陆属植物则表现出轻微富集重稀土。 超富集植物的轻、 重稀土分异机制包括质外体细胞壁的 吸附和沉淀、 共质体的跨膜运输, 以及与不同配体发生的螯合作用。 稀土超富集植物的生理学机制包括 4 个部分:(1)根际环境中稀土的活化: 根系分泌物、 缺磷及微生物活动等促进稀土活化;(2)根部对稀土的高 效吸收: 根部通过质外体途径和共质体途径共同运输稀土, 该过程可能借助稀土转运蛋白或利用其他离子 通道实现;(3)木质部的转运: 稀土与有机酸、 氨基酸配体发生螯合, 影响轻、 重稀土向地上部迁移;(4)地 上部的解毒与储存: 稀土与蛋白质、 多糖、 有机酸等结合, 主要储存在细胞壁和液泡等不活跃区域。

针对AutoCAD 软件不能直接使用OSGB 模型数据的问题，分析了OSGB 与DWG 模型的组织方式，利用OSG 和ObjectAＲX 二次开发包，完成了OSGB 数据的解析，进一步根据DWG 模型在AutoCAD 中的组织方式，将解析得到的数据重组为DWG 三维模型，最终实现了OSGB 模型到DWG 三维模型的自动转换。实例表明，利用本文方法能够正确提取出OSGB 模型的几何和纹理数据，并重组为具有真实感的DWG 三维模型，转换后的模型具有良好的显示效果。

对ＯｐｅｎＳｅｅｓ软件提供的６种单轴混凝土本构模型的计算原理和参数取值进行了详细的归纳，并采用塑性铰单元和ＲｅｉｎｆｏｒｃｉｎｇＳｔｅｅｌ材料模型分别与各混凝土本构模型结合建立有限元模型，对钢筋混凝土柱拟静力试验进行模拟分析。试验结果与模拟结果对比研究表明：Ｃｏｎｃｒｅｔｅ０２、Ｃｏｎｃｒｅｔｅ０３与Ｃｏｎｃｒｅｔｅ０７模型模拟结果基本一致，３种模型均可以较好地模拟钢筋混凝土柱的捏缩效应和滞回特性，能够反映钢筋混凝土柱在往复荷载作用下的受力行为，适用于钢筋混凝土结构动力非线性分析。

结合转速、电流双闭环直流调速系统的系统结构和电路组成，使用仿真软件Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对双闭环直流调速系统电流环进行建模仿真。结果表明：阻尼系数越大，超调量越大，上升时间越短，当阻尼系数为０.５时，电流环性能达到最优。在电流环性能最优时：空载运行条件下，系统稳定转速随给定电压变小而变小；额定负载条件下，通过较长上升时间，达到额定转速。抗扰性检验表明，该系统抗扰性较强。

博格达造山带黑沟环状花岗杂岩，中心为二长花岗岩，内环为花岗闪长岩，外环为辉长岩、（辉石）闪长岩、石英闪长岩、英云闪长岩。对闪长岩、花岗闪长岩和二长花岗岩进行ＳＨＲＩＭＰ锆石Ｕ－Ｐｂ定年，分别获得了309.0±6.2Ｍａ、311.1±3.8Ｍａ和308.9±4.4Ｍａ的结晶年龄，均为晚石炭世。该岩体可能为博格达裂谷闭合，进入板内伸展环境的产物。

通过构建数字贸易发展与产业转型升级评价指标体系, 基于全国 31 个省(自治区、 直辖市)(港澳 台除外)2010—2020 年省级面板数据, 运用熵权 TOPSIS 与灰色关联度动态评价方法、 探索性因子分析法分 别测度数字贸易发展与产业转型升级综合评价指数, 并利用耦合协调度模型测度了两者的全国及八大经济 区耦合协调状况, 结合 Dagum 基尼系数与核密度估计等方法, 从时空两大角度分析其演化特征。 研究发 现:(1)我国数字贸易发展与产业转型升级耦合协调度呈逐年上升态势, 由轻度失调阶段提高到良好协调阶 段, 但具有明显的区域异质性; (2)Dagum 基尼系数分析发现, 数字贸易发展与产业转型升级区域差异呈缩 小趋势, 区域间差异是区域差异的主要来源, 且主要来自于三大沿海地区与大西北地区之间; (3)核密度估 计分析发现, 尽管整体区域差异在缩小, 但沿海高水平地区与内陆低水平地区差距在扩大, 存在明显极化 现象, 即存在省份耦合协调度远高于其他省份。

为了解太行山北段某铅锌矿区附近土壤重金属污染特征, 采集了 66 件表层土壤样品, 采用内梅罗 污染指数法、 地累积指数法对研究区重金属(Cd、 Hg、 As、 Pb、 Cr、 Cu、 Zn)的污染程度进行评价, 结合多元 统计分析、 正定矩阵因子模型对土壤重金属进行来源解析, 并提取重金属 7 种形态利用潜在生态风险综合 指数和风险评价编码法综合评估了迁移能力和生态风险。 结果表明: 研究区土壤重金属污染程度依次为 Cd >Pb>Zn>Hg>Cu, As、 Cr 几乎没有污染, 基本不受外部影响; 多元统计分析与 PMF 模型源解析结果趋势类 似、 相互验证, PMF 将人为来源划分更为细致, Cd、 Pb、 Zn、 Cu 及少部分 Hg 来自于矿石采、 选、 冶等工矿 活动源(65. 91%), Hg 主要是矿石采选、 金属冶炼产生的废气、 粉尘、 扬尘引起的大气沉降源(19. 02%), As、 Cr 则主要受成土母质源控制(15. 07%); 研究区整体处于强生态危害水平, Cd 和 Hg 是主控因素, 其中 Cd 迁移能力和生态风险最高, 酸性废水及渗滤液等会显著增强 Cd 的迁移能力和生态风险, 监管和治理工 作需要重点加强。

成矿作用的最基本单元是元素，丰度对于元素的富集成矿具有数量上的深刻约束。元素丰度通过质量作用效应决定了元素的地球化学性质或行为，使其成矿学意义不仅仅局限于宏观领域或战略层面；性质因素则反作用于丰度的亏损或增益，其中蕴含着质量约束的不确定性；地球化学继承性则意味着质量作用效应的传递。元素丰度对矿床形成的影响或主要取决于成矿对物质来源的依赖，依赖形式是从丰度全量到有效分量、从静态物源到动态物源。大型矿床的成因很可能与地壳丰度时 －空分配的不均一性有关，成矿过程本身实质上并无显著性差异，丰度及丰度关系继承了岩石成因。

巴马花岗斑岩型稀有金属矿床是广西新发现的稀有金属矿床。该矿床位于巴马－民安北西－南东向复式短轴背斜的核部，矿体主要由５７条花岗斑岩脉组成，花岗斑岩脉中锂（Ｌｉ_２Ｏ０.３１％）、铍（ＢｅＯ０.２３％）、铌（Ｎｂ_２Ｏ_５０.００６％）、钽（Ｔａ_２Ｏ_５０．００３％）等稀有金属元素达到工业矿床要求。此外，还含有一定量的铷和铯等其他稀有金属元素。根据矿床地质特征分析，认为铌钽金属成矿可能与气成热液有关。