Granite is the main parent rock of the ion-adsorption type rare earth ore deposits in southern China. Taking the two granite bodies of Liuchen and Daring in the southeast of Guangxi as examples, the difference of rare earth element weathering ore-forming effect with different characteristics of granite its influencing factors were discussed through typical section geochemistry and mineralogical comparative analysis of parent rock-rich ore weathering shell. The content of rare earth elements in the potassium-felpar granite of Liuchen body is higher than that in the biotite granite of Daring body, and more significant secondary enrichment effect of rare earth elements in the weathering has also been produced. There is no obvious difference in the external environmental conditions such as climate, topography and vegetation in which the two weathering shell sections are located, the chemicaling degree of parent rock suffered is similar, and the two sections show obvious element migration characteristics during the weathering process, which is inferred that the material supply of rare earth elements the parent rock is the main factor leading to the difference of weathering ore-forming effect. The main (containing) rare earth accessory mineral combination in the weathering shell of Lihen body is “brown lepidolite   fluorite   apatite”, and that of Daring body is “brown lepidolite   tremolite   aite”. The contribution of brown lepidolite to rare earth elements in the potassium-feldspar granite of Liuchen body is much higher than that in the biite granite of Daring body, accounting for 39.30% and 9.00%, respectively, that is, the higher the total amount of rare elements in brown lepidolite in the parent rock, the higher the rare earth content in the corresponding weathering shell. The rare earth accessory minerals with weak anti-weathering in the parent rock are the main sources of ionic phase rare earth elements in the weathering shells of Liuchen body and Daring body, and the content of brown leolite is the key factor affecting the weathering ore-forming potential of granite-type parent rock.

国际参考电离层模型（ＩＲＩ）是根据大量的地面观测资料和多年累积的电离层研究成果建立起来的，是目前国际应用最广的经验电离层模型，以统计预报的模式反映了平静电离层的平均状态，能够较好地给出全球电离层的相关参数。本文论述了ＩＲＩ的组织机构，并对ＩＲＩ的发展历程和各个版本的新功能进行了总结，对ＩＲＩ预报的主要电离层参数进行了研究，用实例指出ＩＲＩ存在的主要问题和未来的主要发展方向，为扩大ＩＲＩ应用范围和提高ＩＲＩ预报参数的精度提供了基础。

为了更好地研究机器人的路径规划问题, 对路径规划算法进行了归纳与总结。首先对路径规划的含义作简要概述———在规定区域内规划出一条无碰撞的从起始点到目标点的最优路径; 然后根据路径规划算法的特点从传统算法路径规划和智能仿生算法路径规划两方面进行阐述, 并介绍有关算法的原理、 特点及发展现状, 以及对算法存在收敛速度慢和容易陷入局部最优解等普遍问题的优化和改进; 最后在现有研究的基础上, 从3 个方面展望机器人路径规划算法在将来的改进方向和发展趋势。

结合恒温晶振时钟无随机误差和 ＧＰＳ秒信号无累计误差的特点，采用 ＧＰＳ测量监控技术，对高精度晶体振荡器的输出频率进行精密测量和校正后作为系统时钟，通过相位同步算法使 ＦＰＧＡ的输出 ＰＰＳ信号与 ＧＰＳ的 ＰＰＳ信号同步。系统中使用 ＮｉｏｓＩＩ＋ＶｅｒｉｌｏｇＨＤＬ设计了高分辨率的时间测量和快速校准时钟同步单元，缩短了频率校准和同步时间。实验结果表明：系统同步精度较高、结构简单，并成功地应用于电磁勘探数据采集系统中。

针对缺乏NPP-VIIRS 年度夜间灯光数据的情况, 提出采用部分NPP-VIIRS 月度数据合成年度夜间灯光数据的方法。利用部分月度数据合成年度均值影像并消除负值; 利用两期标准年度数据合成的二值图像联合各年二值图像逐年消除影像中的不稳定光源和背景噪声; 提取中国区域的DN 值进行统计分析得出最大值, 替换年度均值影像中的极高值; 以2018 年稳定夜间灯光数据为基准数据进行逐年校正, 得到2012——2018 年的合成年度夜间灯光数据。对比验证表明, 合成年度夜间灯光数据的DN 值符合实际情况,线性回归决定系数在省级和市级尺度上与标准年度数据相当, 明显高于“火石”年度数据和12 月份的月度数据, 说明年度夜间灯光数据合成方法具有一定的可靠性与科学性。

在我国一水硬铝石型铝土矿床中己查明矿物94种。其中祖泥铁矿等12种矿物在国外铝土矿中尚无报导。一水硬铝石是我国铝土矿的主要铝工业矿物， 其结晶程度、粒度大小、比磁化系数和红外光谱的O-H键波数因矿床成因类型不同而异。研究表明，一水硬铝石的形成途径主要有三种：由高岭石直接脱硅而成；三水铝石经区域变质作用脱水而成；后生、表生条件由铝真溶液结晶而成。

对ＯｐｅｎＳｅｅｓ软件提供的６种单轴混凝土本构模型的计算原理和参数取值进行了详细的归纳，并采用塑性铰单元和ＲｅｉｎｆｏｒｃｉｎｇＳｔｅｅｌ材料模型分别与各混凝土本构模型结合建立有限元模型，对钢筋混凝土柱拟静力试验进行模拟分析。试验结果与模拟结果对比研究表明：Ｃｏｎｃｒｅｔｅ０２、Ｃｏｎｃｒｅｔｅ０３与Ｃｏｎｃｒｅｔｅ０７模型模拟结果基本一致，３种模型均可以较好地模拟钢筋混凝土柱的捏缩效应和滞回特性，能够反映钢筋混凝土柱在往复荷载作用下的受力行为，适用于钢筋混凝土结构动力非线性分析。

针对AutoCAD 软件不能直接使用OSGB 模型数据的问题，分析了OSGB 与DWG 模型的组织方式，利用OSG 和ObjectAＲX 二次开发包，完成了OSGB 数据的解析，进一步根据DWG 模型在AutoCAD 中的组织方式，将解析得到的数据重组为DWG 三维模型，最终实现了OSGB 模型到DWG 三维模型的自动转换。实例表明，利用本文方法能够正确提取出OSGB 模型的几何和纹理数据，并重组为具有真实感的DWG 三维模型，转换后的模型具有良好的显示效果。

博格达造山带黑沟环状花岗杂岩，中心为二长花岗岩，内环为花岗闪长岩，外环为辉长岩、（辉石）闪长岩、石英闪长岩、英云闪长岩。对闪长岩、花岗闪长岩和二长花岗岩进行ＳＨＲＩＭＰ锆石Ｕ－Ｐｂ定年，分别获得了309.0±6.2Ｍａ、311.1±3.8Ｍａ和308.9±4.4Ｍａ的结晶年龄，均为晚石炭世。该岩体可能为博格达裂谷闭合，进入板内伸展环境的产物。

结合转速、电流双闭环直流调速系统的系统结构和电路组成，使用仿真软件Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对双闭环直流调速系统电流环进行建模仿真。结果表明：阻尼系数越大，超调量越大，上升时间越短，当阻尼系数为０.５时，电流环性能达到最优。在电流环性能最优时：空载运行条件下，系统稳定转速随给定电压变小而变小；额定负载条件下，通过较长上升时间，达到额定转速。抗扰性检验表明，该系统抗扰性较强。

成矿作用的最基本单元是元素，丰度对于元素的富集成矿具有数量上的深刻约束。元素丰度通过质量作用效应决定了元素的地球化学性质或行为，使其成矿学意义不仅仅局限于宏观领域或战略层面；性质因素则反作用于丰度的亏损或增益，其中蕴含着质量约束的不确定性；地球化学继承性则意味着质量作用效应的传递。元素丰度对矿床形成的影响或主要取决于成矿对物质来源的依赖，依赖形式是从丰度全量到有效分量、从静态物源到动态物源。大型矿床的成因很可能与地壳丰度时 －空分配的不均一性有关，成矿过程本身实质上并无显著性差异，丰度及丰度关系继承了岩石成因。

高桥推覆体是北大巴山巨型推覆构造带的重要组成之一，逆冲推覆时期发生在印支期，定型于燕 山期。在推覆体内发育大量的断裂及紧闭同斜褶皱，断裂带通常由糜棱岩、碎粉岩、碎裂岩及滑劈理、破 劈理等组成，表现出脆韧性特征，断层中破碎带是 Ｃｕ、Ｚｎ矿的重要赋矿空间。紧闭同斜褶皱倾向北东， 宽度小，其形成与断层有紧密联系。褶皱转折端可能为成矿的有利部位。

研究了青岛高岭土制备地聚物的最佳条件和地聚物的水化过程。重点考察了水灰比、碱激发剂掺量、水玻璃模数等因素对地聚物抗压强度的影响。结果表明：以高岭土煅烧得到的偏高岭土为原料制备地聚物，当水灰比为 ０.３５、碱激发剂掺量为 ２１％、水玻璃模数为 １.４时，地聚物具有较高的强度。由此制备的地聚物试块在 ５０℃下用保鲜膜包裹养护 ９ｄ再自然养护 １９ｄ，其抗压强度为 ７１ＭＰａ。通过 ＸＲＤ、ＳＥＭ对地聚物的水化过程进行了研究，揭示了地聚物不同水化时间的微观结构变化，结果表明：地聚物在水化过程中，先脱水缩聚生成小颗粒地聚物前驱体，然后进一步生成相对较大的分子，最后连接成网状结构，形成致密结构；其水化产物主要是网状无定型的硅铝凝胶，对应的 ＸＲＤ衍射区域为 ２０°～３０°。

巴马花岗斑岩型稀有金属矿床是广西新发现的稀有金属矿床。该矿床位于巴马－民安北西－南东向复式短轴背斜的核部，矿体主要由５７条花岗斑岩脉组成，花岗斑岩脉中锂（Ｌｉ_２Ｏ０.３１％）、铍（ＢｅＯ０.２３％）、铌（Ｎｂ_２Ｏ_５０.００６％）、钽（Ｔａ_２Ｏ_５０．００３％）等稀有金属元素达到工业矿床要求。此外，还含有一定量的铷和铯等其他稀有金属元素。根据矿床地质特征分析，认为铌钽金属成矿可能与气成热液有关。

大兴安岭北段嘎仙沟地区中侏罗世花岗闪长岩的LA-ICP-MS 锆石U-Pb 年龄为172. 7±1. 1 Ma。全岩SiO2 含量为62. 81%~68.78%, 全碱(ALK)和Al2O3 含量较高, FeOT、 MgO 和TiO2 含量较低; 里特曼指数σ =2. 27~5. 33, Na2O/ K2O=1. 19~3. 57, Mg# =38. 0~49. 0, 属于中高钾钙碱性系列; 铝饱和指数A/ CNK=0. 91~0. 97, 为准铝质岩石。稀土总量为(117. 70~146. 32)×10-6,(La/ Yb)N 值为11. 70~18. 10, 呈轻稀土富集、 重稀土亏损的右倾型配分模式; 具轻微的铕负异常(δEu= 0. 86~0. 98), 表明源区没有明显的斜长石残留或分离结晶; 较高的Zr/ Hf、 Nb/ Ta 和Sr/ Y 值, 低Y 和Yb 含量, 富集大离子亲石元素Rb、 Sr 和Ba, 亏损高场强元素Nb、 Ta 和Ti, 指示源岩具有壳源特征。P2O5 随SiO2 含量的增加而降低, TZr 值为700. 50 ~781. 20 ℃, 表明花岗闪长岩的成因类型为I 型花岗岩, 并具有C 型埃达克岩特征。结合区域上的资料表明,中侏罗世花岗闪长岩形成于由碰撞向后碰撞过渡环境, 蒙古-鄂霍茨克洋在中侏罗世的构造体系表现为由挤压向伸展、 由地壳增厚向减薄的构造体制转换, 与中侏罗世岩浆活动明显减弱相对应。

对采自太行山西侧的沁水盆地沁参 １井及邻区 １２个样品进行了磷灰石裂变径迹分析，结合太行 山东侧石家庄 －邢台地区 ９个样品的磷灰石／锆石裂变径迹结果，综合分析表明：太行山在新生代的抬升 是不均衡的，前新生代的剥蚀夷平 －准平原化后，古近纪初经历了隆升，再到古近纪末的剥蚀夷平，最后 到新近纪的快速隆升。现今太行山的主体是新近纪以来隆升的，即 ２３～１８Ｍａ以来，其中快速隆升期为上 新世以来，隆升幅度为 ４０００ｍ，隆升的平均速率为 0.18ｍｍ／ａ。新近纪以来太行山的隆起主要来自于 ３个 因素：①欧亚板块碰撞的远程效力；②热冷却；③构造负荷综合作用。新生代太行山的抬升与其周缘盆地 和山脉的演化存在着对应关系，为一个区域性事件。